Usamos a simbologia pneumática para representar uma automação pneumática.
A válvula direcional é o elemento mais complexo de entender, e também a fundação para a criação de um circuito pneumático. Por isso nesse artigo vamos iniciar com a simbologia das válvulas pneumáticas e depois passar rapidamente pela simbologia dos outros componentes, como cilindros e acessórios.
Simbologia de válvulas pneumáticas
As válvulas pneumáticas controlam a direção do ar dependendo de uma atuação manual (ou mecânica), elétrica (solenoide) ou através de ar (também chamado de piloto ar).
A simbologia pneumática representa a válvula com informação detalhada sobre o seu funcionamento e atuação. Os símbolos mostram como as válvulas são acionadas, o número de posições, os fluxos de ar e o número de portas de conexão.
A maioria da simbologia das válvulas pneumáticas são divididas em 3 partes, como na figura abaixo.
- Atuador esquerdo
- Caixas de posições e fluxo
- Atuador direito
Os atuadores são os mecanismos que fazem a válvula mover de uma posição para a outra. As caixas de posição e fluxo indicam como a válvula funciona. Toda válvula tem pelo menos duas posições e cada posição tem um ou mais fluxos de ar.
A animação acima mostra o funcionamento de uma válvula solenoide 5/2 com retorno mola, podemos ver como as caixas de posição se alteram se o solenoide esta ou não energizado.
Caixas de posições e fluxos
O número de caixas representadas em um símbolo indicam o número de posições da válvula. As direções dos fluxos de ar são indicadas com as setas dentro de cada caixa.
A caixa de fluxo próxima do atuador que foi acionado mostra o fluxo de ar da válvula nesse momento. No exemplo acima temos um atuador por alavanca do lado esquerdo e do outro lado um atuador por mola. Quando a alavanca for atuada (lado esquerdo), a caixa de fluxo que estará em operação será a caixa ao lado da alavanca, a caixa verde. No caso de a mola estar atuando a válvula, a caixa que representa o fluxo da válvula será a azul.
Na figura acima mostramos a simbologia de uma válvula com 3 posições, ela tem dois solenoides (um de cada lado) e uma mola de cada lado, voltando a válvula para posição do centro quando nenhum dos dois solenoides estiver atuado.
Nesse tipo de válvula com centro fechado, a caixa do meio indica que nessa posição todas as portas estão fechadas e não tem fluxo de ar pela válvula. Essa válvula é normalmente utilizada para movimentar um cilindro pneumático por pequenos “saltos”.
Portas (de conexão) de uma válvula
As portas das válvulas são para as ligações do ar comprimido, onde normalmente é rosqueado uma conexão para conectar uma mangueira de ar. O número de portas é mostrado pelo número de pontos que os fluxos (setas) conectam à caixa de fluxo. Importante sempre contar o número de portas somente em uma caixa.
Como exemplo, a caixa de fluxo indicada acima tem 5 portas de conexão.
Numeração convencional para as portas de válvulas pneumáticas
Diferentes fabricantes numeram as portas de diversas maneiras, porém a grande maioria se enquadra em duas especificações, uma com números e outro com letras.
Porta P = 1 = Entrada de pressão de ar
Porta A e B = 2 e 4 = Saída de ar (normalmente para um lado do cilindro pneumático)
Porta 3 e 5 = R e S = Escapes de ar
A imagem acima indica as portas da válvula representadas por números ou letras.
Símbolos mais comuns de válvulas
Abaixo uma tabela com os símbolos das válvulas mais comumente usadas.
Simbologia dos cilindros pneumáticos
A simbologia dos cilindros pneumáticos é muito mais intuitiva e fácil compressão, veja abaixo a simbologia dos cilindros pneumáticos mais comuns:
Outros símbolos de circuito pneumático
Além das válvulas de controle, os outros componentes pneumáticos também possuem símbolos específicos, mas eles são muito mais fáceis de entender do que o significado das válvulas. Veja abaixo uma tabela com os símbolos, mas frequentemente usados além das válvulas:
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